聚酯多元醇是最早被聚氨酯软泡使用的多元醇。

二元羧酸主要是已二酸和苯二甲酸，二元醇主要有乙二醇、一缩二乙二醇、二缩三乙二醇、1,2-丙二醇、二丙二醇、1,4-丁二醇、已二醇等。为了获得部分支链的聚酯多元醇，有时也加入一些三醇，如丙三醇、三羟甲基丙烷等。

聚酯多元醇的端基为伯羟基，具有很高的反应活性，可与异氰酸酯发生定量的反应。它的酯基具有亲水性，耐水解能力差。若物料中有残存的酯化催化剂，则会促进逆反应的进行，使酯基水解生产酯，生成的酸性基团又有水解反应的自催化作用。因此，在储运过程中，应注意防止水的侵入。

聚酯多元醇的物理状态和粘度取决于起始剂放热类型、官能度、缩聚程度和交联程度。其质量指标主要有：羟值、酸值、水分、色泽和粘度等。